精密丝杆（丝杆）内螺纹采用金刚砂的研磨方法；研磨工具采用黄铜或优质铸铁制造，研磨螺母可以是整体开口式，也可以制成半开螺母研具。实践证明，采用一组半开研磨螺母，经过不同的排列组合，可以对丝杠的螺旋线误差产生“均化”作用，从而提高螺纹精度。为了在研磨中不破坏丝杠的齿形，研磨螺母的齿形必须与被研工件一致，通常采用丝锥攻研磨螺母的内螺纹，而丝锥与被研丝杠是在一次调核中磨削出来的。 研磨丝杠使用立式或卧式车床，工件转速为60-150r/min，根据研磨工件的长短和粗细精研工步而定。在研磨前要仔细分析丝杠螺距误差曲线，判断要研磨的部位。并根据误差的大小和方向准确判断人工对研磨螺母施加轴向压力的大小和方向。操作者的技艺对研磨质量有重大影响。丝杠螺纹通过研磨可提高一个精度等级。 粗研时为提高效率，采用W5微粉金刚砂加油酸，工件转速为120-150r/min；精研时为降低表面粗糙度值，在油酸和煤油的配比为10%和50%的溶液中加入Cr2O3，工件转速为60r/min，研磨压力应小并保持恒定。

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